En 1907 el Giroplano Nº1 francés fue el primer helicóptero que se elevó con un piloto a bordo, pero se rompió al aterrizar. Los helicópteros modernos siguen la aeronave inventada por un rusoamericano, Igor Sirkorsky, en 1939. Tenía un rotor principal encima y un pequeño rotor de cola como los helicópteros modernos.
Cuando las aspas de un helicóptero giran, impulsan aire hacia abajo. Pero el impulso hace girar también el cuerpo del helicóptero, por lo que la mayoría llevan un pequeño rotor junto a la cola que gira en dirección opuesta para evitar que el aparato de vueltas sobre sí mismo. El piloto dirige el helicóptero inclinando el ángulo de las aspas hacia delante, hacia atrás o hacia los lados.
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